L'association la Puce à l'Oreille, créée en 1992, a pour but de créer et promouvoir des instruments de musique électroniques pour des personnes en situation de déficience motrice, et plus largement toute personne handicapée ou socialement marginalisée. Elle détient une licence exclusive du brevet d'invention liée au bao-pao.
La SARL Mao à Mano a été créée en 2006 dans le but de trouver des financements permettant de faire évoluer la technologie du bao-pao et de l'instrumentarium dédiée à la déficience motrice, en particulier auprès d'OSEO-ANVAR, dont elle a été par deux fois lauréate du concours national d'aide à la création d'entreprises de technologies innovantes, en 2005 en catégorie Emergence(avec le prix spécial du jury !) et en 2007 en catégorie Création.
En 2010, elle a également reçue une aide du ministère de l'Education, pour la création d'un site de contenus dont la mise en ligne est attendue pour la rentrée 2012-2013. Au fur et à mesure, elle a pris en charge les fabrications et tous les développements techniques et les fabrications. Elle promeut le bao-pao auprès de l'Education Nationale, des conservatoires et écoles de musique, de clients et agences événementielles (concept TEAM MUSIC).
